# msg for referee system
# game robot pose
std_msgs/Header header

# 位置 x 坐标, 单位 m
float32 x
# 位置 y 坐标, 单位 m
float32 y
# 位置 z 坐标, 单位 m
float32 z
# 位置枪口, 单位度
float32 yaw